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真空助力泵的更换步骤大致如下。
1、拆卸助力泵总成前，需要确保制动系统没有泄露，移除真空助力泵上的真空管及连接制动器的制动管。
2、断开助力泵上的电源插头，使用工具将固定助力泵的螺丝拆除，取出旧的真空助力泵，注意在此过程中可能会有些许真空助力泵油渗出，需小心处理。
3、将新的真空助力泵安装到原来的位置，并固定好螺丝，然后重新连接真空管及制动管，确保所有连接处都已密封，没有泄露。
4、安装完成后，需要进行测试以确保一切正常，启动车辆并多次踩刹车踏板，观察是否有任何泄露或异常噪音等问题，如果一切正常，更换工作就完成了。
至于真空助力泵的原理图，它主要包含了制动踏板、真空助力器以及发动机进气歧管等主要部件的联动关系，当踩下制动踏板时，真空助力器会利用发动机产生的负压（真空）来辅助制动操作，使得驾驶员在踩踏制动踏板时更加轻松，具体的原理图涉及较为专业的机械和液压系统知识，建议查阅汽车维修书籍或咨询汽车维修专业人员获取更详细的图解和信息。
在进行更换操作时，建议由专业人员进行操作，以确保安全和性能的正常运行。